Открыть меню

Мы уже что-то ищем...

Закрыть

Газета

‎«Трактор.бел» № 36 (3-9 сентября)
Газета

Начальный уровень пройден

Завершен первый этап создания экспериментального образца автономного BELARUSа. Трактор умеет двигаться в автономном режиме, выполнять задания, разворачиваться на поле, работать с сельхозорудиями. Может видеть. Теперь ему предстоит научиться думать.

Подробнее

Систему управления для прототипа беспилотного BELARUSа разработали ученые Объединенного института машиностроения Национальной академии наук. Для трактора создается маршрут, по которому он следует. В машине есть навигационная система и система точного земледелия, позволяющая в зависимости от ширины захвата орудия делать параллельные борозды. Элементами, которыми раньше управлял водитель, теперь управляет электроника. Для этого применены новые узлы и соединение электронных блоков, учеными написано программное обеспечение. Но без участия человека пока все равно не обойтись. Машину необходимо вывезти на точку и запустить. Также она еще не может распознавать препятствия и принимать решения, как действовать дальше: остановиться и послать сигнал на пульт оператору или объехать и продолжить работу. При этом все необходимые устройства системы машинного зрения у экспериментального образца есть.

Трактор оснащен датчиками, двумя стереовидеокамерами, выдающими изображение с высоким разрешением, которые впоследствии смогут распознавать объекты: человека, дерево, животное, камень и так далее. Спереди и сзади у него установлены два радара и дополнительно — лидар кругового обзора (лазерное устройство, в пределах 20 метров знающее обо всем, что происходит вокруг). То есть у машины уже есть искусственное зрение, но еще нет интеллекта. Его создание — следующий этап совместной работы ученых ОИМ и конструкторов МТЗ, и этап более длительный. Он потребует наработки данных и обучения нейронной сети.

По словам заместителя начальника НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин» ОИМ НАН Беларуси Дмитрия Кабанова, в настоящее время разработчики готовят документацию, анализируют итоги сделанного на начальном этапе. В ближайшее время экспериментальный образец планируется вернуть на МТЗ и обсудить перспективы дальнейшего сотрудничества.

Фото Дениса Величкевича

Материал подготовила Наталья Ковалева

В номере:

Читать больше