Открыть меню

Мы уже что-то ищем...

Закрыть

Автономный BELARUS в действии

Минский тракторный завод представил вниманию Александра Лукашенко первый автономный BELARUS-3523i. Презентация состоялась на минувшей неделе на смотровой площадке в Микашевичах.

Робототехнический комплекс, созданный на базе трактора с электромеханической трансмиссией, выполнял имитацию посева, работая с почвообрабатывающим агрегатом Лидагромаша, рассказал газете «Трактор.бел» заместитель начальника управления конструкторско-экспериментальных работ № 1 по электронике и электрооборудованию Сергей Шматко. Автономная машина успешно справилась с поставленной задачей.

В Микашевичах главе государства показывали беспилотные технологии. Демонстрация проходила на территории нового месторождения «Ситницкое», где реализуется инвестиционный проект строительства горно-обогатительного комбината. Эту площадку неофициально называют интеллектуальным карьером. Для его работы возведен мобильный диспетчерский пункт, проведена сетевая и электрическая инфраструктура, установлено 48 мачт, протянуто более четырех километров кабеля и размещено три вышки 5G — созданы все условия для тестирования автономных машин (испытания здесь, к слову, проходят беспилотные белорусские самосвалы). Поэтому было принято решение продемонстрировать на этой площадке и достижения МТЗ. Президент положительно оценил новую отечественную разработку.

Напомним, первый автономный трактор готовили специально к юбилею предприятия. Это совместный продукт заводских конструкторов и ученых Объединенного института машиностроения Национальной академии наук. В нем также применены технологии компании Topcon. Еще до демонстрации новинка несколько раз проходила тестирование на испытательной базе научно-технического центра МТЗ в Обчаке: работала в комплексе с оборотным плугом. В 75-й день рождения завода ее представили возле «Чижовка-Арены» в агрегате с косилкой.

— Для автономного трактора создается маршрут, по которому он следует. В машине есть навигационная система и система точного земледелия, которая позволяет в зависимости от ширины захвата орудия делать параллельные борозды. В будущем оператор сможет в удаленном формате, с компьютера, отсылать машине задание, — говорит Сергей Шматко.

При этом разработчик добавляет: без участия человека все равно не обойтись. Он должен вывезти машину на точку и запустить. Дальше трактор справляется сам: доезжает до конца поля, видит, что он «на финише» ряда, включает необходимые системы, разворачивается и переходит на соседнюю полосу либо через несколько рядов, а потом возвращается для их обработки. Все зависит от типа и ширины захвата сельхозоборудования. Чтобы не терять время на разворотах и экономить топливо, машина может «работать через 2—3 борозды».

— Автономный трактор имеет довольно высокую точность движения — от 2,5 до 10 сантиметров, чтобы полностью обеспечивать захват и не делать лишних проходов, — уточняет Сергей Борисович.

Особенность конструкции в том, что она создана на основе трактора с электромеханической трансмиссией — бесступенчатой в рамках двух диапазонов. Пока на тракторе задействованы скорости до 20 километров в час, так как новая машина работает на первом диапазоне. У ее предшественника — BELARUS-3523 — убрали кабину и пост управления, разработали электрическую схему. Теми элементами, которыми раньше управлял водитель, теперь управляет электроника. Для этого применены новые узлы и соединение электронных блоков, учеными написано программное обеспечение.

Мощность автономного трактора — 350 лошадиных сил. Он не только может двигаться по заданным маршрутам, но и выполнять различные работы в агрегате с оборудованием. При этом прежде всего акцент делался на обеспечение безопасности. У машины эта система электронная: добавлена программа кругового обзора, которая «рисует» картинку с высоты птичьего полета, а также еще две стереовидеокамеры, выдающие изображение с высоким разрешением, которые могут распознавать объекты: человек, препятствие, камень и так далее. Чтобы еще более улучшить «зрение» машины, спереди и сзади у нее установлены два радара и дополнительно — лидар кругового обзора (лазерное устройство, в пределах 20 метров знающее обо всем, что происходит вокруг трактора). В зависимости от увиденного техника сама принимает решение: остановиться, послать сообщение на пульт оператору и ждать дальнейших указаний, либо объехать препятствие и продолжить работу.

При этом, как отмечает Сергей Шматко, отсутствие вышек 5G не ограничивает использование автономного трактора. Машина имеет связь с интернетом и пересылает сообщения оператору, которому для ясности ситуации не обязателен видеосигнал, достаточно получить картинку. Поэтому в автономном тракторе самое главное — именно система безопасности. А для того, чтобы человек мог управлять ею, когда необходимо отвезти технику в гараж или погрузить на трейлер, в комплекте с машиной идет пульт дистанционного управления. Он также потребуется, чтобы состыковать трактор с сельскохозяйственным орудием. К слову, автономный BELARUS уже сегодня может работать со всеми агрегатами, которые применяются в агропромышленном комплексе. Однако предстоит сделать еще многое.

— Образец — опытный, понадобится отработка всех систем. Нужно создать комплекты программного обеспечения для различного оборудования, загрузить карты полей и многое другое, — говорит Сергей Шматко, уточняя: это как различные приложения для смартфонов.

Конструкторы и ученые продолжат совместную деятельность по выводу на поля автономного белорусского трактора. Впереди — целый ряд испытаний. Это обычная практика. Но уже сегодня очевидно главное — автономный трактор от МТЗ ездит и выполняет поставленные ему задачи, и он это успешно продемонстрировал в действии.

Фото Максима Гучека и Сергея Шелега, БЕЛТА